海豚-01无人船自动驾驶系统

创建时间：2026-02-10 10:18

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产品介绍
1. 简介

海豚-01（MC-Dolphin10-ZR8PWR）无人船自动驾驶系统是一款适用于双电机差速驱动的无人船自动驾驶软硬件系统该系统采用先进的规划和跟踪算法，对于直线和复杂曲线都能很好满足航行要求，可以用于各种复杂水域的自主规划航行作业，系统配备了先进的自动避障系统，采用高精度RTK GPS导航系统，确保了无人船可以在各种航道中实现安全、稳定的自动航行。

1. 产品特点

组合导航加持，定位精度高，抗干扰强
单/双天线模式随意切换，单天线也能保障高精度作业要求
丰富的接口配置，兼容常见的串口、TCP、CAN等接口和协议
IP67防尘防水
定位精度精度误差1cm+ppm
航行精度误差小于20cm@2级浪
可进行曲线航线设定，适合各种河流、湖泊、水库等的自动航行
整机抗振动、冲击，可靠性高

性能参数表
1. 自动驾驶系统主要性能参数

航行精度	直线：≤20cm（2级浪）曲线线：≤30cm（2级浪）
速度控制范围	0-6m/s
速度设定分辨率	0.01m/s
规划方式	直线规划、简单曲线规划、复杂曲线规划
控制接口	CAN、TCP
数据传输	CAN、TCP（其他协议可定制）
通讯性能	3G/4G/5G网络通讯。支持LTE-CAT1 LTE-FDD：B1/B3/B5/B8 LTE-TDD：B34/B38/B39/B40/B41
供电电压	9-36V
SIM卡	标准卡：尺寸为25mm×15mm×0.8mm

1. 高精度定位导航设备性能参数

	板卡	全系统多频点满天星RTK板卡
系统性能	单点精度	水平：1.5m 高程：2.5m
	RTK精度	水平：1cm+1ppm 高程：2cm+1ppm
	数据更新率	MAX 100Hz
	初始化时间	<30s
	航向精度	0.25deg(1σ)
	姿态精度	0.02deg(1σ)
	姿态测量范围	-90deg—90deg
产品规格	尺寸	162.7162.0068.7mm
	安装孔距	187.20*100.20mm，孔径M6
	重量	1.4kg
环境要求	工作温度	-40℃～+75℃
	存储温度	-40℃～+85℃
	防尘防水	IP67
	湿度	95%无冷凝
典型功耗	全工作状态	2W

ꄴ前一个：无

ꄲ后一个：天吴USV-M100水质监测无人船

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上海仝合环境科技发展有限公司
联系人：沈咏洁
电话：13818344933(微信同号）

邮箱：shenyj@tonghehj.com

其它固定污染源采样附件

各种滤膜滤筒盒

冷凝物收集装置

各种采样嘴

海豚-01无人船自动驾驶系统